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机器人柔性电缆的工艺问题是什么？
2023-02-16
机器人柔性电缆防火的技术问题是，在发电厂、配电站、电力工程等场所电缆密集敷设的地方，因非阻燃电缆或长期浸水导致的火灾事故不断发生，造成巨大的经济损失。为了防止电缆火灾的发生和发展，使电缆和其他附件能够长时间浸泡在水中并具有一定的防火性能，人们开始重视电缆防火技术的研发，并在实际工作中得到了广泛应用。机器人柔性电缆和充气管道柔性密封气囊是电缆防火防水产品。自应用于市场以来，受到了市场的高度评价。
随着软电缆的使用越来越广泛，许多制造商都在生产软电缆，但质量往往无法保证。因此，一般情况下，企业在开发机器人柔性电缆产品时，应先试制一段产品，报国家相关检验机构检验，取得检验报告后再进行批量生产。一些电缆制造商建立了自己的耐火测试实验室。众所周知，耐火测试是为了检查所生产电缆的工艺结果。同一工艺计划不同时期生产的电缆性能存在一定差异。对于生产机器人柔性电缆的企业来说，如果机器人柔性电缆的耐火试验合格率为99%，则机器人柔性电缆存在1%的安全隐患风险，这对用户来说是有风险的。针对这些问题，电缆公司从原材料选择和导线生产工艺控制等方面探讨了如何提高软电缆耐火试验合格率：
1.云母有三种：合成云母、金云母和白云母。它们的质量和性能在合成云母中良好，而在白云母中较差。对于小尺寸电缆，应选择合成云母带进行包裹。云母带不能分层使用。云母带储存时间长，易吸湿。因此，储存云母带时应考虑周围环境的温度和湿度。
2.选择云母带缠绕设备时，应具有良好的稳定性，缠绕角度应为300-400。云母带应包裹均匀、紧密。所有与设备接触的导辊和导杆应光滑，钢丝排列有序，张力不应过大，收卷工装轮的侧板和滚筒应平整光滑。
3.对于轴对称圆芯线，云母带在各个方向上都包裹得很紧，因此机器人柔性电缆的导体结构应为圆形压实导体。原因如下：
① 一些用户提出，电线是一束扭曲的柔性结构电线，这要求企业和用户之间的通信从电缆使用的可靠性转变为圆形紧凑型电线。柔性结构束和重捻容易损坏云母带，不适合用作机器人柔性电缆导体。电缆与人们的生活息息相关，因此电缆制造商需要向用户澄清相关的技术问题。
② 不应使用扇形导体，因为扇形导体的云母带缠绕压力不均匀，并且扇形芯缠绕的云母带的三个扇形角处的压力较大。由于云母是层状硅酸盐聚合物，其层间分子吸引力远弱于晶体中的S1-0共价键。中间层易于滑动并由硅粘合，但粘合强度也较低。
柔性拖链电缆,机器人柔性电缆
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